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Ya hemos señalado que el conocimiento de lo injusto todavía no es suficiente para reprocharle al autor concreto su acción delictiva. Antes es necesario tener en cuenta las circunstancias que rodeaban su actuación, pues un análisis de las mismas puede traer como consecuencia que la conducta no sea reprochable. Nos tenemos que referir a las causas de exculpación, a los supuestos de no exigibilidad de obediencia a la norma.

Estamos ante el elemento más polémico (ROBLES PLANAS) en el estudio de la culpabilidad como categoría delictiva, tanto dentro como fuera de las concepciones normativas de la culpabilidad, pues hasta cierto punto podríamos decir, sin temor a exagerar, que el estado de necesidad exculpante —ejemplo por excelencia de la no exigibilidad de obediencia a la norma— ha sido el motor de la evolución de las concepciones sobre la culpabilidad.