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Como hemos señalado, desde un punto de vista material la culpabilidad tiene como elemento básico, fundamental, el poder obrar de otro modo del sujeto, esto es, la posibilidad de actuar de modo distinto, acorde con las exigencias del ordenamiento jurídico. Ahora bien, para poder actuar de modo conforme con las exigencias del ordenamiento jurídico es necesario, en primer lugar, que el sujeto pudiese comprender el carácter ilícito de su conducta (de modo que pudiese abstenerse de realizarla, en los delitos de acción, o se viese motivado a actuar, en los delitos de omisión, al conocer el desvalor de su conducta) y, además, que pudiese actuar de acuerdo con dicha comprensión.

No parecen existir dudas en la doctrina sobre que la posibilidad de comprender el carácter ilícito del comportamiento y la posibilidad de actuar conforme a esa comprensión requieren que el sujeto haya alcanzado un determinado grado de madurez en su desarrollo y que posea también unas determinadas cualidades biopsíquicas. Mientras un sujeto no ha alcanzado un determinado grado de desarrollo o cuando un sujeto no tiene unas determinadas condiciones biopsíquicas no se le concede la capacidad para comprender el carácter ilícito de su conducta y/o para actuar conforme a dicha comprensión. Dicho con otras palabras: se considera que es inimputable.