La traducción literal sería potestad. Ahora bien, es preciso matizar su respectivo significado para comprender su auténtico alcance en la Roma clásica. 

Potestas es definida por Álvaro d`Ors como poder socialmente reconocido. 

Repárese que la auctoritas no tiene una inmediata repercusión en el ámbito jurídico, por lo que es etimológicamente impropio denominar autoridad a quien sólo ostenta una potestad que le viene concedida por imperativo legal.