Manumisión, "dimisión de la mano", es decir, concesión de libertad a un esclavo por su dueño o dominus. La manumisión procede del derecho de gentes, ya que por derecho natural todos nacían libres.

Acto a través del cual el dueño de un esclavo concede a éste la libertad. Existían una variedad de modos.