Principio de Legalidad

Significa que sólo por ley se pueden tipificar delitos.

El sistema penal español ha de cumplir con el carácter formal y material del principio de legalidad.

Carácter formal:

Garantía criminal: no es delito si no hay ley previa.
Garantía penal: no hay pena si no estaba en una ley previa.
Garantía jurisdiccional: no hay pena si no hay sentencia.
Garantía ejecutiva: solo se ejecuta la pena en la forma prescrita por ley.

Carácter material:

Taxatividad o tipicidad: las figuras delictivas serán precisas. Y las penas y MS no se establecerán por marcos.
Prohibición de la analogía desfavorable.
Irretroactividad de la ley penal desfavorable: TS: “se refiere sólo a la ley penal desfavorable y no a la jurisprudencia”.